Os salmos são hinos de louvor a Deus. Falam da grandeza de Deus, Sua bondade, de Seu poder e de Sua justiça. Davi abre seu coração nesses salmos e confessa sua mais sincera e pura confiança apenas em Deus. Muitos dos salmos são preces e súplicas a Deus, que o rei David orava em momentos de dificuldade. Alguns contêm bons conselhos, indicando o caminho da verdadeira felicidade através da virtude e do cumprimento dos mandamentos de Deus.
Na história do rei Davi, seu exílio, perseguições, lutas e eventual triunfo, o povo judeu encontrou um exemplo para sua própria vida. Não admira que o Livro dos Salmos, através dos tempos, serviu como uma infinita fonte de inspiração, coragem e esperança. Nem todos os salmos foram compostos pelo rei Davi. Alguns são de autoria de Adam, Shem, Avraham e Moshê. O rei Davi os compilou e adicionou aos seus salmos, os quais compôs por inspiração Divina.
